Pour ramasser un objet léger à terre, il faut plier les genoux pour le ramasser et incliner légèrement le tronc vers l'avant en sortant les fesses tout en gardant le dos droit. Il est conseillé de s’appuyer sur la cuisse pour se relever.
Pour des objets très légers, on peut également utiliser la position dite du balancier". Il suffit de jeter la jambe en arrière pour établir un équilibre.